一、使用挑战

 

　　跟着物流职业中人工智能技术的蓬勃发展，越来越多的自主移动机器人AMR进入人们视界，成为优质理想的解决方案。AMR设备上，往往安装有各种传感器、摄像头等设备，来勘探周围环境，规划途径，并独立完成在库房及其他内部物流环境中的货物运送任务，提高内部物流功率，将员工从重复性和危险性的物料运送作业中解放，完成从原材料入库至制品出库全流程的智能转移，优化作业流程。

　　二、目标

 

　　为了完成AMR的智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功用，并将他们集成到智能调度体系、智能仓储办理等体系中来，他们之间的数据通讯必须实时且牢靠，保证AMR在大型库房体系中灵敏、高效、稳定地运转，以满足才智工厂的柔性物流需求。

 

　　三、解决方案

 

　　因为需求一系列设备，来保证库房中自主移动机器人 AMR 的顺利运转， 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版别，完成平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通讯 。经过将数据从现场设备转化为 TCP/IP 和工业以太网协议（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串行到以太网转化器和工业网关系列，保证一切串行组件牢靠通讯。

 

　　四、产品优势

 

　　经过 DeviceMaster 串行设备，可与 MODBUS TCP 控制器牢靠地通讯，保证 AMR 在大型库房体系中高效运转。经过一系列可用的串行和以太网转化功用，DeviceMaster 是理想的中央办理工具，适用于需求在库房网络上进行通讯的一切组件。

　　五、亮点一览

 

　　1.串行传感器相互通讯，保证 AMR 正常作业

 

　　2.串行网关（DeviceMaster）为摄像机控件、传感器、开关和其他设备提供了与 MODBUS TCP 控制器进行通讯的接口3.一台设备同时支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行协议4.经过web浏览器和倍加福软件 PortVision DX 配置一切串行参数，例如奇偶校验、数据位和分隔符5.使用 PortVision DX 主动查找、办理和保存/加载 DeviceMaster 配置